撰文\ 陈酿
编辑\ 春雨
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【这是银杏财经第394篇原创文章】
个人交通时代的弊病在加剧的城市路况难题中愈加明显，回归公共交通的呼声在网约车诞生之处已有苗头，理想的智能交通时代却还有一定距离。
比起以前，交通有了不小进步，但出行依然谈不上一件美好的事。
以北京为例，过去20年，北京私家车保有量增加9.7倍，与之匹配的城市道路总长度却只增加了1.9倍。
同时，各大网约车平台深受运力不足的考验，城市交通已经进入一个难以突破的瓶颈阶段。
随着网约车发展，平台和用户之间的矛盾在加剧，一些市场运营的问题不断被推上台面。难以把控的个体差异导致了参差不齐的服务水平，车辆较短的运营周期和高居不下的司机成本需要从技术上进行革新。
汽车作为一个成熟工业产品系统性的体验不断受到重视，某个独立产品的参数并不能完全决定未来商业化的空间，服务升级迫在眉睫。
曾经，网约车的到来冲击了传统的出租车市场，眼下，自动驾驶可能还将给网约车赛带去下一波冲击。
蜂拥宣布造车的互联网企业，多数选择和传统车企合作走出线上更新的藩篱，进入现实的商业落地。
理念百年未变的传统车企开始调整思路，奔驰提出要把汽车放到更大的概念来审视，如出行或交通，丰田希望实现朝移动出行公司的转型……
梦想是美好的，现实的考验来自多方面。目前还未有企业公布过无人车的成本，在通往量产和商业落地的道路上，尚有非常多的问题值得探讨。
一：网约车四面楚歌，技术变革在即
滴滴会宣布造车并不意外。
或许在滴滴看来，自己在网约车市场经营多年，这些经验和积累若不用到出行升级上，实为浪费。
**出身者下十年都开始涉足硬件，正如滴滴程维所说：“过去滴滴致力于优化**，未来十年将会同步优化**和硬件。”
自动驾驶对网约车的吸引力比其他行业来得更为直接，一来可以降低单个司机成本，二来还能结合智慧交通提升出行效率，进而实现整个出行服务的改造。
用户对于出行的根本需求无外乎效率，效率包含技术、普及成本等多方面因素。
正是出于对效率追求，“共享”一词几乎成为业内共识，覆盖了近十年多个行业的升级路径。
共享共乘顺理成章担任了自动驾驶普及的一条光明大道。
滴滴D1看起来顺需求而生，面向最广阔的c端市场，但比起国内多位先发制人的竞争对手，很多方面始终慢了一步。
多家传统车企已透露了其实现L4级自动驾驶的目标时间，最快的甚至在明年就将落地。
长安汽车、北汽新能源分别称其将在2022年、2025年实现L4级自动驾驶产品量产，广汽新能源称将争取在2022年推出L4自动驾驶车型。
蔚来、理想等新势力高歌猛进。理想汽车计划在2023年推出全新车型X01，该车型标配号称支持L4自动驾驶能力的硬件。蔚来与Mobileye达成战略合作，共同打造L4级别自动驾驶汽车。
然而稍微了解的人都清楚，要解决摆在L4普及路上最大的两个障碍——安全技术和规模化成本，并非一日之功。
在技术成熟度方面，目前的人工智能尚无法支持全场景无人驾驶，基于大数据对于系统、场景识别优化的过程，推理能力还不到位。
再说成本，马斯克放弃激光雷达的原因就之一就是价格过于昂贵，他认为特斯拉算法升级的速度会比激光雷达降价的速度更快。
最重要的是，想要更多的人感受到L4的魅力，实现无人驾驶汽车的商业化落地，只能在保证体验的基础上降低成本。
去年，得益于Apollo的迅猛发展，百度在资本市场备受瞩目。6月17日，百度携手ARCFOX极狐汽车共同发布了新一代量产共享无人车Apollo Moon，即百度Apollo第五代共享无人车产品。
依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让共享无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。
同时，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。
Apollo Moon在无人化运营交互上实现多项创新：
1.四门锁独立控制，上下车动态身份认证，后排乘客状态检测等功能；
2.在车外交互上，车顶外屏车辆状态显示，便利人车互认；
3.在乘客便利性上，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。
新一代的Apollo可以说是具备了“专车”级配置。
此外，百度的路测经验也几乎无人匹敌。
公开资料显示，百度Apollo获得智能驾驶专利达2900件，244张测试牌照，自动驾驶路测里程超过1200万公里，并且每天以4万公里速度增长，相当于每天绕地球一圈。
发布会现场，百度与极狐签署了全新战略合作协议，双方预计在未来3年落地1000台共享无人车。这将助力百度Apollo 共享无人车出行服务3年内覆盖更多城市区域，实现可持续的商业化目标。近期百度Apollo将在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。
二： 无人驾驶商业化，Apollo Moon的棋局
和以往不同的地方在于，Apollo Moon是一款可投入规模化运营的无人车。成本仅为48万元，是行业L4级自动驾驶车型平均成本的1/3。
百度算是业内首个公开无人车成本的公司，48万的成本包括车、自动驾驶套件等全部。
为什么Apollo Moon的成本远低于有些竞品？这里就需要说到无人车的成本构成。
目前绝大多数处在研发测试和Demo阶段的无人车，由于采用“堆料”的方式改造，算法不足则放一堆激光雷达可能让视觉技术积累不足，套件成本过高车规不成熟，投资效率低，成本居高不下，一两百万一辆无人车成了很常见的情况。
现在放眼全球，Apollo这一代无人车是使用激光Lidar个数最少、线数最少、成本最低的，采用了1颗激光雷达，13颗摄像头和5颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。
同禾赛定制的这款激光雷达，不仅显著提升了感知能力和可靠性，成本还大幅降低。
还有一点和其他竞品无人车不一样的在于，Apollo Moon车顶上除了一个与用户交互的接驾屏和一个定制的Lidar以外，其他设备都集成在车身以内，前装量产程度非常高。
未来如果能将无人驾驶充分运用到网约车中，网约车的运营成本也会相应减少许多。
我们可以简单地算一下无人驾驶在司机成本减少后会多盈利多少：网约车按同样的营收和运营周期（5年）来算，即2万/月营收*60月运营周期-15万车辆成本-（1.1*60）司机成本=39万。
无人车在减少了司机成本以后，2万/月营收*60月运营周期-48万车辆成本=72万，即运营周期内可盈利70多万。
相比于业内动辄上百万的自动驾驶车型的成本价，Apollo Moon 以48万的成本价格，在共享无人车实现商业化落地上具有了极低的成本优势，进入网约车整体运营成本区间。
成本降低是否意味着安全没有保障呢？
Apollo Moon给出的答案是46项安全保障能力，其中包括车辆底盘、计算单元、传感器的冗余、设备自检和传感器自清洁等能力。
在红绿灯识别、盲区检测、超远视距方面则借力V2X技术，可以将安全性再提升1-2个数量级。在车辆遇困的时候，还可以远程求助5G云代驾。
据百度副总裁王云鹏在发布会上的介绍，Apollo Moon的首款车型车的轴距超过2米9，后排空间乘坐非常舒适；具备冗余底盘，为安全提供了保障；续航650公里，持续运营毫无压力。
到这儿，Apollo Moon的商业逻辑便已非常清晰，那就是低价量产车型+更长运营周期+更多运营城市。
当无人车的安全性足够高，可以实现无人驾驶；可靠性足够高，可以保证5年可靠运营；成本足够低，每个月的成本已经低于人类司机，无人车商业化落地的基本条件便已具备。
三：结语
无人驾驶跨过概念时代，要走的路还很漫长，技术和商业化缺一不可，而任何技术的普惠和商业化落地都需要将门槛降低，才能在市场上独当一面。
Apollo Moon给出的只是一个可行性参考，随着新造车时代竞争愈演愈烈，相信还会有更多的惊喜出现在大众视线中。
Apollo这代车已经追上专车的水平，下一代车必然会对网约车核心业务产生巨大影响，这是网约车需要警惕的，也是无人驾驶需要努力的方向。
