张飞第一次用计是在徐州的时候，曹操派王忠和刘岱来打刘备，刘备想活捉刘岱，所以故意说杀了刘岱要出大事，害怕张飞义气用事，一再不同意张飞去攻打刘岱。张飞为了证明自己不会鲁莽行事，坚决要求出战。来到寨前叫骂，不曾想刘岱根本不出战，连着骂了几天，刘岱就是不理。张飞于是命令做好晚上去偷袭的准备，中午却开始喝酒，喝得醉熏熏的，故意没事找事，痛打了一个士兵，还吩咐手下把那个士兵捆起来，准备在晚上进攻前杀他祭旗。私下里，张飞偷偷让看守的人放松警惕，让士兵逃走投靠刘岱。看着士兵满身伤痕，加上张飞好酒的习惯，刘岱相信晚上张飞会来偷袭，于是偷偷从营寨中出来埋伏在外面，等晚上张飞偷袭的时候从后面包抄夹击。晚上，张飞先派了三十个士兵冲进刘岱的大营放火，刘岱以为是张飞来偷袭，立刻从隐蔽的地方杀出来，没想到张飞的大部队从后面杀上来，大败刘岱不说，还生擒刘岱圆满地完成了任务。张飞回来得意地对刘备说自己也会用计，结果刘备说，要是不激你的话，你肯定会蛮干，哪里可能用计。张飞听了哈哈大笑，心里说：其实我也会用计。
诸葛亮对于张飞的了解和激励每次都很到位，在张飞攻打瓦口隘的时候，张郃被张飞击败，所以坚守营寨不与张飞交战。相持了五十多天，张飞急了，每天喝酒，喝醉了就坐在山前大骂。刘备听到这个消息可是急坏了，张飞饮酒误事已经不是第一回了，现在怎么又喝上了。刘备急急忙忙找诸葛亮商量，诸葛亮却笑着说“军队里可能没有什么好酒，再给翼德送五十坛成都的好酒过去”。刘备当时就蒙了，这不是挑唆着张飞误事吗？
诸葛亮虽然知道张飞喝酒是在用计，但是诸葛亮为什么又要给张飞送酒去呢？知道了张飞用计，排解一下刘备的紧张情绪不就完了吗？何必还要送酒到前线，万一张飞这个酒腻子真的喝酒误事，自己岂不是要负责？
要不说诸葛亮是牛人呢？
第一，诸葛亮非常了解自己手下的将领，他们会有什么样的举动诸葛亮都了然于心，不会有什么怀疑和担心。其次，诸葛亮是一个勇于承担责任的人，他不会把自己完全置身事外，他会为每一件事提供自己的支持。第三，诸葛亮始终都让自己手下的将领知道自己在后面支持他们，让他们放心工作。第四，诸葛亮其实是通过送酒来激励张飞，告诉他多用计谋，多用智慧是对的，要继续坚持。
果然不出诸葛亮所料，张飞在收到诸葛亮的美酒的当天晚上就用计击败了张郃，圆满地完成了任务。而且随后两次用计，两败张郃，杀得张郃弃马逃窜，步行逃命。
这就是激励的作用。
