南京的滨江一号小区出现了一位不一样的“快递员”。
15日傍晚，市民李先生在苏宁易购上下单购买了一些生活用品，未料第二天上午他见到的“快递员”是一辆黄色的苏宁物流小车。
在短信的指引下，李先生按下取件按钮，随即小车上的门应声打开，包裹被顺利取出。
市民从无人快递车上收货
这台小黄车名叫“卧龙一号”，源自诸葛亮发明的中国最早自动运输工具木牛流马，是苏宁物流首次在南京投放的小区无人快递车，也是国内首个实现室内室外场景无缝切换的无人车，能够在小区内自动导航、楼内自动搭乘电梯。
小黄车由六轮驱动，中间黄色部分是一个长方体储物箱，能够装下大部分规格的快递，顶上则装有一个圆柱体形状的装置，是“卧龙一号”的核心技术之一。
据苏宁物流相关负责人介绍，“卧龙一号”头顶上的圆柱体搭载多线激光雷达，通过多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融合定位，能够开启它的智能化送货之路。
激光雷达会首先扫描出一张小区全景的三维地图，在地图上标注每个建筑物的详细位置，能够精确到一个凉亭，一棵树都清晰可见的程度。
“卧龙一号”自行扫描生成的三维地图
有了这张地图，结合GPS导航的信息，“卧龙一号”可以利用搭载的人工智能芯片的“大脑”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。大脑有了精确路径规划以后，就能指挥传动系统，在小区的道路上奔跑。
此外，借助激光雷达和视觉实时识别技术，“卧龙一号”可以随时注意并规避周围的行人、车辆和障碍物，从而规划出最优绕行路径。
相关技术人员介绍，因为采用了激光雷达技术，“卧龙一号”可以实现恶劣天气以及夜晚的24小时配送。目前，团队还在研发“四足行走”的版本，预计将来会拥有更多技能，除了坐电梯甚至还可以爬楼，以便为一些只有楼梯没有电梯的业主提供送货上门服务。
“卧龙一号”通过后台与电梯系统的无线连接，可以根据需要操纵电梯进入目标楼层，不需要人工的干预，到达用户门口后，会触发一条短信到用户APP上，用户点击信息会出现一个OPEN页面，点击OPEN就可以打开无人车货舱。
对于许多上班族来说，无人快递车的配送可以让客户根据自己的时间设定何时送货，即便凌晨回家也能第一时间收到快递包裹，改善以往必须要白天收取快递的不便之处。
据界面新闻记者了解，“卧龙一号”可以配送的产品包括日常生活用品及3C小家电，社区之后也将进驻校园。在滨江一号小区进行无人车的试点，除了验证其运输和配送能力以外，还为苏宁1小时社区生活圈打造智能化的闭环，旨在实现苏宁“1小时社区内配送”的承诺。
苏宁表示，未来无人车将会与无人仓、无人机等高科技智能设备一道，共同形成苏宁物流的无人科技物流网络，之后将在全国1000个小区内投入5000辆“卧龙一号”。结合2018年开设的1500家苏宁小店，未来你的小区内会看到更多苏宁易购的影子。
（来源：界面新闻 林北辰）
