36氪获悉，近日，消费机器人公司「乐森机器人」完成B轮融资，由红杉资本中国基金领投，日初资本、明裕资本、中银旗下渤海中盛、庚辛资本跟投，庚辛资本担任长期独家财务顾问。乐森曾于2019年获得招银国际投的1亿美元A轮融资。

乐森机器人（Robosen）前身是“森汉智能”，成立于2008年，为全球消费机器人厂商提供技术解决方案和ODM等业务。2019年初公司发布了新品牌“乐森（Robosen）”，开始发展玩具机器人道路，同全球各大顶级IP厂商合作，推出电动化、智能化的玩具机器人产品。

乐森不是第一个做动漫IP机器人、玩具机器人的公司，2018年美国消费品和玩具机器人公司「sphero」推出了球形机器人玩具；2019年人形机器人公司「优必选」与漫威合作推出钢铁侠 MARK50机器人。

乐森选择从两个关键点切入做产品：变形、IP化。“变形”使得机器人在娱乐、功能属性上，与其他机器人形成了差异，并且有较高的技术门槛，目前市面上几乎看不到能够自动变形的机器人。“IP”是指借助机器人IP形象，如变形金刚、高达、漫威、迪士尼等，快速覆盖广泛的粉丝受众。

2021年4月，乐森上线了首款具备人车变形能力的变形金刚，搭载讯飞AI语音技术，结合运动、语音、视觉，兼具语音交互、游戏娱乐和教育编程的功能。这款产品具备人车两种形态的自动变形和移动能力；在人形态下，机器人可以双足行走，在车辆形态下，机器人具备竞技功能；此外，其机器人产品具备可编程特点，具备一定教育功能，用户可以通过手机APP给每一个关节的模式进行编程自行设计动作，并通过共享平台互相分享其编程内容。

变形金刚

乐森创始人、董事长陈小森告诉36氪，“产品上线一天后，首批数万台机器人就售罄了。而官方售价999美金的产品，目前在市面上已经炒到了6000美金。”

目前，除了与全球第一大玩具厂商孩之宝合作的变形金刚以外，乐森还有主要面向儿童市场自研IP产品星际特工T9和星级侦察兵K1；此外，乐森计划在近年内与全球各大顶级IP厂商展开合作，陆续推出各种智能玩具和手办，产品定价在200-1000美金不等。

根据乐森机器人数据，公司机器人产品在发布一周后，预售收入达到2亿元人民币。目前，公司的订单要到2022年Q1才可交付。

陈小森告诉36氪：“全球每年玩具市场达1000亿美金，IP类玩具占比较大，我们以新型的IP玩具入场，不仅可以打IP市场，也会激活不爱买玩具用户的购买热情。”

未来，乐森计划以IP机器人作为切入点，未来向便携式消费电子类机器人扩展，最后进入家用机器人领域。

儿童消费机器人市场在经历过2016~2018年的市场狂热期后，已经逐步重回冷静。此前，行业独角兽「优必选」创始人周剑曾透露，公司在C+轮融资投后其估值将达100亿美金，或在2019年完成上市。然而，目前优必选C+轮融资尚未披露，上市计划一再推迟。

玩教具机器人市场的核心玩家，包括国外的Sphero、乐高、索尼、WooWee、万代等，国内的优必选、Makeblock、能力风暴等，但做双足行走人形机器人的很少，集中在美国、日本的少数玩家。优必选曾推出若干人形机器人。

乐森技术团队认为，未来人类的机器人主要为轮式、四足、双足三种形态，双足技术的难点在于要解决多自由度的运动能力和控制算法，自由度多、受力点少的问题，乐森具备发展人形机器人的优势：公司创始人、董事长陈小森具备机械、电子、计算机背景，有16年的机器人全栈技术沉淀和积累；公司拥有伺服舵机、MCU芯片、机械手臂和各种零部件等自研产品，具备发展人形机器人的技术基础；乐森在发展人车变形能力的过程中，为应对双足技术难题做了积累。 

在团队成员上，乐森目前有120名员工，研发团队占比70%。此轮B轮融资资金，将主要用于芯片、电机、结构、算法等核心技术的研发。